Vasco de Gama est portugais, issu d'une famille illustre. Il reçut une éducation à la fois militaire et scientifique. Puis, il étudia la géographie de Strabon et Ptolomé avant d'être captivé par les écrits de Vespucci. C'est donc très naturellement qu'il a pu intégrer la prestigieuse école nautique de Sagrec.

Né à Sines, dans l'Alentejo, il participa dans sa jeunesse aux guerres contre la Castille. C'est un jeune noble portugais qui s'est distingué très jeune comme un habile marin et un soldat résolu.