Activités	Durée prévue	Elèves	Documents fournis Matériel
Activité N° 1: Présentation de l'entreprise. Présentation du système (Etude fonctionnelle, P.C., P.O. et interfaces).	6h	Connes Massebiau Nicouleau	Fascicule présentation de l'entreprise. Dossier technique du système. Photos visite, Notes.
Activité N° 2: Etablir les grafcets (Point de vue système, P.O., P.C.) du cycle N°1. Implanter le grafcet sur la maquette traitement de surface et simulation.	8h	Lopez Malesieu	Notes. Dossier technique. Maquette traitement de surface. Dossier maquette.
Activité N° 3: Etablir les grafcets (Point de vue système, P.O., P.C.) du cycle N°2. Implanter le grafcet sur la maquette traitement de surface et simulation.	8h	Laurent Villebrun	Notes. Dossier technique. Maquette traitement de surface. Dossier maquette.
Activité N° 4: Représentation graphique du support de panier.	4h	Camaly Plaisance	Dessin d'ensemble. Dessin de définition. Micro. / CAD5GS.
Activité N° 5: Représentation graphique de la chape de roulement.	4h	Lemonnier	Dessin d'ensemble. Dessin de définition. Micro. / CAD5GS.
Activité N° 6: Représentation graphique de la bride supérieure.	4h	Soulier Boris Soulier Lucien	Dessin d'ensemble. Dessin de définition. Micro. / CAD5GS.

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

    La Société d'Etudes et de Fabrications Electroniques et Electriques (S.E.F.E.E.) se trouve dans la zone industrielle des CAZES à SAINT AFFRIQUE dans l'AVEYRON (12).

    La S.E.F.E.E. fabrique du matériel électronique et électrique de toutes natures mais effectue aussi des prestations d'études dans différents domaines :

• Industrie.
• Aéronautique.
• Spatial.
• Militaire.
• Nucléaire.
• Informatique.

    L'entreprise dispose d'un banc de nettoyage des circuits imprimés. Lorsque les circuits sortent de la fabrication, ils sont nettoyés dans des bacs contenant du Fréon . Le manipulateur est chargé de tremper automatiquement un panier, contenant les circuits imprimés, dans les différents bacs. Il permet aussi de gérer les temps de trempe et d'égouttage. Le cycle de nettoyage peut aussi être modifié afin de répondre aux exigences de certains clients.
                                                             Photographie de l'ensemble

Dessin d'ensemble

                                         Diagramme fonctionnel : Niveau A-0

Circuits imprimés sales

Premier type de cycle :

    Le panier trempe dans le bac 1, égouttage sur le bac 1, puis il trempe dans le bac 2, égouttage sur le bac 2, et enfin il trempe dans le bac 3 et revient au poste de chargement.

Pour obtenir cet ordre de trempe dans les bacs, on sélectionne le cycle 0 ou le cycle 3.

    Le panier trempe dans le bac 3, puis il trempe dans le bac 1, égoutte sur le bac 1, trempe ensuite dans le bac 2, égoutte sur le bac 2, et enfin il revient au poste de chargement.

    Pour obtenir cet ordre de trempe dans les bacs, on sélectionne, le cycle 1 ou le cycle 2.

    Pour ces 2 cycles les temporisations sont préprogrammées.

    II faut mettre le commutateur a clef sur la position auto.
 

         Cycle 1 :         Temps de trempe dans le bac 1 : T1 = 50s,
                                            Temps de trempe dans le bac 2 : T2 = 50s,
                                            Temps de trempe dans le bac 3 : T3 = 20s,
                                            Temps égouttage sur le bac 1 : T4 = 30s,
                                            Temps égouttage sur le bac 2 : T5 = 60s.
 

         Cycle 2 :             Temps de trempe dans le bac 1 : T1 = 30s,
                                            Temps de trempe dans le bac 2 : T2 = 30s,
                                            Temps de trempe dans le bac 3 : T3 = 30s,
                                            Temps égouttage sur le bac 1 : T4 = 30s,
                                            Temps égouttage sur le bac 2 : T5 = 60s.

    Le bouton STOP sert à arrêter le système en cours de cycle. Si une trempe est en cours, il la laisse se terminer puis revient en position initiale.

    En cas de danger ou de fonctionnement anormal du système, il faut appuyer sur le coup de poing arrêt d'urgence. Après avoir résolu le problème, il faut réarmer l'arrêt d'urgence en tournant la clef, puis appuyer sur le bouton poussoir INIT, le système est de nouveaux prés à fonctionner.
 
 

    La partie commande est un automate TSX 17.

    La partie opérative est constitué d'un chariot entraîné en translation horizontale par un moto-réducteur électrique et une transmission par poulies et courroie crantées. Le déplacement vertical du panier est obtenu grâce à deux vérins et des guidages par paliers à billes. Quatre capteurs électriques permettent de donner la position du chariot.
    Les positions rentrées et sorties des vérins sont obtenues grâce à des capteurs magnéto-inductifs montés sur les vérins.
 

Interfaces :
                                                - P.C./Vérins :       Distributeurs 5/3.
                                                - P.C./Moteur :     Contacteur inverseur.
                                                - P.C./Opérateur : Pupitre de commande.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

GRAFCET CYCLE 1

BRIDE SUPERIEURE                       Dessin 3D de la bride supérieurs

SUPPORT DE PANIER                     Dessin 3D du support de panier

CHAPE DE ROULEMENT               Dessin 3D de la chape de roulement