Clone de Enseignements de spécialités IT et I2D

Thématique 1 : approche des fondamentaux

Innovation technologique

Thématique 2 : prospection par robot

Problématique : Comment adapter un robot à l'exploration en milieu hostile?

La fiche de séquence	Fichier à télécharger
Expression du besoin	Fichier à télécharger
Synthèse du CDC	Fichier à télécharger
Modélisation d'une pièce	Fichier à télécharger
Modélisation d'un assemblage	Fichier à télécharger
Synthèse modeleur volumique	Fichier à télécharger
Prototype et montage des pièces	Fichier à télécharger
Choix des capteurs et de la structure logicielle	Fichier à télécharger
Validation et essais	Fichier à télécharger
Synthèse des écarts	Fichier à télécharger
CDC au format ISEN	Fichier à télécharger
Maquette numérique	Fichier à télécharger

Problématique : Comment rendre un robot autonome?

Présentation problématique	Fichier à télécharger
Solutions constructives d'un robot	Fichier à télécharger
Modélisation électrique MCC	Fichier à télécharger
Synthèse MCC DC	Fichier à télécharger
Structure logicielle déplacement d'un robot	Fichier à télécharger
Synthèse Structure algorithmique	Fichier à télécharger
Stockage de l’énergie (chimique)	Fichier à télécharger

Problématique : Comment prospecter en sécurité?

Découverte des matériaux	Fichier à télécharger
Synthèse matériaux	Fichier à télécharger
Liaisons mécaniques	Fichier à télécharger
Synthèse Liaisons	Fichier à télécharger
Acquisition des informations	Fichier à télécharger
Capteurs numériques (codeurs)	Fichier à télécharger
IHM acquisition	Fichier à télécharger