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À partir d'une maquette reproduisant la main du Minotaure de la compagnie La Machine, les élèves analysent le pilotage du système puis programment une interface plus intuitive en remplaçant le joystick par un capteur de flexion. La séquence se conclut par la conception et la fabrication d'un système de fixation du capteur, validé par un protocole de test.
Par Thomas Simoneau, Clément Utrilla et Sylvain Guilbert
Compétences du programme
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